换能器指的是能够实现能量转换的器件，即可以将一种形式的能量转换为另一种形式的能量的装置。超声换能器即是在超声频率内将交变的电信号经过压电陶瓷功率放大器放大转换成声信号或者将外界的声信号转换为电信号的能量转换器件。其中，用来发射声波的换能器称为发射器，用来接受声波的换能器称为接收器。

超声换能器的种类有很多，按照能量转换的机理和换能材料的不同，可分为压电陶瓷超声换能器、磁致伸缩换能器、电容型换能器和机械型超声换能器等。其中最常见的两种为磁致伸缩换能器和压电超声换能器。随着压电陶瓷材料的广泛应用，磁致伸缩换能器除了在一些特殊领域仍在使用，已逐渐被压电陶瓷超声波换能器所取代。